Á löngum ritferli sínum sendi Baldur frá sér sextán ljóðabækur (bæði frumsamin ljóð og þýdd), eina skáldsögu, eitt smásagnasafn og eina bókina (Í vettling manns) má kannski flokka sem minningabrot. Auk þess kom út úrval ljóða hans árið 1999. Samtals tuttugu bækur!
Jafnframt hafa birst eftir hann ljóð í blöðum, tímaritum og ýmsum safnritum, innanlands sem utan. Helstu rit Baldurs eru tilgreind hér fyrir neðan.
| 1 | Hitabylgja | smásögur | Fróði | 1960 |
| 2 | Dagblað | skáldsaga | Fróði | 1963 |
| 3 | Svefneyjar | ljóð | Helgafell | 1966 |
| 4 | Krossgötur | ljóð | Heimskringla | 1970 |
| 5 | Gestastofa | ljóðaþýðingar | Heimskringla | 1973 |
| 6 | Leikvangur | ljóð | Helgafell | 1976 |
| 7 | Steinaríki | ljóð | Ljóðhús | 1979 |
| 8 | Hringhenda | ljóð | Ljóðhús | 1982 |
| 9 | Döggskál í höndum | ljóðaþýðingar | Ljóðhús | 1987 |
| 10 | Gljáin | ljóð | Hringskuggar | 1990 |
| 11 | Rauðhjallar | ljóðaþýðingar | Hringskuggar | 1994 |
| 12 | Eyja í ljósvakanum | ljóð | Bjartur | 1998 |
| 13 | Ljóð 1966–1994 : úrval | ljóð | HÍB | 1999 |
| 14 | Tímaland/Zeitland : kvæði/Gedichte | ljóð | Kleinheinrich | 2000 |
| 15 | Dagheimili stjarna | ljóð | Ormstunga | 2002 |
| 16 | Ekki láir við stein | ljóð, ljóðaþýðingar | Ormstunga | 2004 |
| 17 | Endurskyn | ljóð | Ormstunga | 2006 |
| 18 | Í vettling manns | lausamál | Fámenna bókafélagið | 2007 |
| 19 | Langtfrá öðrum grjótum | ljóð | Ormstunga | 2010 |
| 20 | Dröfn og Hörgult | ljóð | Ormstunga | 2104 |
Sjá einnig Bókmenntavef Borgarbókasafns
[heim]
